Video: Was ist Trajektorienplanung?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-15 23:42
Trajektorienplanung bewegt sich von Punkt A nach Punkt B und vermeidet Kollisionen im Laufe der Zeit. Trajektorienplanung ist ein wichtiger Bereich in der Robotik, da er autonomen Fahrzeugen Platz macht. Trajektorienplanung wird manchmal als Bewegung bezeichnet Planung und fälschlicherweise als Weg Planung.
Was ist hier der Unterschied zwischen Pfad und Trajektorie?
Sie können Bewegungsplanung und Weg austauschbar planen. Beide Begriffe repräsentieren ein geometrisches Konzept. Aber a Flugbahn hat ein höheres Niveau im Vergleich zu a Weg . Es enthält den geometrischen Begriff von a Weg es umfasst aber auch ein Geschwindigkeits- oder gar ein Beschleunigungsprofil.
Was ist Bahnplanung in der Robotik? Weg - Planung ist ein wichtiges Primitiv für autonome Mobiltelefone Roboter das lässt Roboter Finden Sie die kürzeste – oder anderweitig optimale – Weg zwischen zwei Punkten. Ansonsten optimal Wege könnte sein Wege die das Drehen, das Bremsen oder was auch immer eine bestimmte Anwendung erfordert, minimieren.
Und was ist Trajektoriengenerierung?
• Trajektoriengenerierung : Konstruiere a Flugbahn (Pfad + Zeitskalierung) damit. der Roboter erreicht in einer bestimmten Zeit eine Folge von Punkten. • Flugbahn sollte ausreichend glatt sein und die Grenzen der Gelenkvariablen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen oder Drehmomente respektieren.
Was ist gemeinsame Raumplanung?
Gemeinsam - Platz Die Trajektoriengenerierung wird in der Robotik häufig verwendet, um eine reibungslose, kontinuierliche Bewegung aus einem Satz von gemeinsam Winkel zueinander, zum Beispiel, um sich zwischen zwei verschiedenen kartesischen Posen zu bewegen, für die die Lösung der inversen Pose zwei verschiedene Sätze von ergeben hat gemeinsam Winkel.
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