Video: Was sind die üblichen Methoden, um einem Roboter beizubringen?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-15 23:42
Durch das Erlernen der drei wichtigsten Methoden der Programmierung - unterrichten , Lead und Offline - sie können sich auf die Einführung fast jeder Art von Robotik Technologie. Die Lehrmethode ist das meiste gemeinsames , mit über 90 Prozent der industriellen Roboter so programmiert.
Wie werden Roboter entsprechend programmiert, um Aufgaben auszuführen?
Roboter Software ist der Satz codierter Befehle oder Anweisungen, die einem mechanischen Gerät und einem elektronischen System mitteilen, zusammen bekannt als a Roboter , was Aufgaben zu ausführen . Roboter Software wird verwendet, um ausführen autonom Aufgaben . Viele Softwaresysteme und Frameworks wurden vorgeschlagen, um Roboter programmieren Einfacher.
Wie wird außerdem ein Programmierhandgerät mit einem Roboter verwendet? Eine Steuerbox zum Programmieren der Bewegungen von a Roboter . Auch als " unterrichten Kiste, "die Roboter ist auf "lernen" oder " unterrichten "-Modus und die Anhänger ist Gebraucht um die zu kontrollieren Roboter Schritt für Schritt. Anhänger lehren sind typischerweise tragbare Geräte und können kabelgebunden oder drahtlos sein.
Welche Sprachen werden am häufigsten verwendet, um Roboter zu programmieren?
Die wahrscheinlich vier beliebtesten Sprachen für die Robotik sind Python , C#, C++ und MATLAB. Sie sind alle großartige Optionen und ich habe sie oft verwendet. Bei einigen größeren Projekten habe ich sogar alle drei im selben Projekt verwendet, weil jedes seine eigenen Stärken hat.
Was ist Walk-Through-Programmierung?
In dem Spaziergang - durch Programmierung greift der menschliche Bediener das am Roboter-Endeffektor befestigte Werkzeug und „geht“den Roboter durch die gewünschten Positionen. Während der Teach-Phase zeichnet der Roboter die Positionen auf und kann sie dann interpolieren, um die Trajektorie zurück zu reproduzieren.
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