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Wie lade ich Ros-Pakete herunter?
Wie lade ich Ros-Pakete herunter?
Anonim

Paket aus dem apt-Repository installieren

  1. Öffnen Sie ein Terminalfenster.
  2. Geben Sie apt install ein ros-melodische-Kalibrierungs-Nachricht.
  3. Geben Sie sudo apt install ein ros-melodische-Kalibrierungs-Nachricht.
  4. Geben Sie roscd Calibration_msgs erneut ein.
  5. Geben Sie sudo apt remove ein ros-melodic-calibration-msgs zum Entfernen der Paket.
  6. Geben Sie cd ~ ein, um zu Ihrem Home-Verzeichnis zurückzukehren.

Vor diesem Hintergrund, was sind Pakete in Ros?

EIN Paket könnte enthalten ROS Knoten, a ROS-unabhängige Bibliothek, ein Datensatz, Konfigurationsdateien, Software von Drittanbietern oder alles andere, was logischerweise ein nützliches Modul darstellt. EIN ROS-Paket ist einfach ein Verzeichnis, das von ROS_PACKAGE_PATH abstammt (siehe ROS Umgebungsvariablen), die a. hat Paket.

Wissen Sie auch, kann Ros unter Windows installiert werden? ROS wird derzeit nicht unterstützt auf Fenster, aber es ist möglich Lauf Teile von ROS An Fenster. Insbesondere du kann: Lauf ein Teil des Python-Codes, einschließlich der ROS Clientbibliothek für Python (rospy). Dies ist zum Beispiel nützlich, wenn Sie einen Prozess an Fenster mit einem ROS Grafik läuft woanders.

Ebenso fragen die Leute, wie lange es dauert, Ros zu installieren?

Ungefähr 6-10 Stunden mit Installieren, vorausgesetzt, Sie haben bereits Erfahrung mit Bash-Befehlen und -Programmierung.

Ist Ros eine Programmiersprache?

ROS ist Sprache-unabhängig. Zu diesem Zeitpunkt wurden drei Hauptbibliotheken definiert für ROS, wodurch es möglich ist, zu programmieren ROS in Python, Lisp oder C++. Neben diesen drei Bibliotheken werden zwei experimentelle Bibliotheken angeboten, die eine Programmierung ermöglichen ROS in Java oder Lua.

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