Wofür wird ein kartesischer Roboter verwendet?
Wofür wird ein kartesischer Roboter verwendet?
Anonim

EIN Kartesischer Roboter kann als industriell definiert werdenRoboter deren drei Hauptsteuerachsen linear sind und im rechten Winkel zueinander stehen. Durch ihre starre Struktur können sie hohe Nutzlasten tragen. Sie können einige Funktionen wie Pick-and-Place, Be- und Entladen, Materialhandhabung usw. ausführen.

Wofür steht der Scara-Roboter folglich?

Die SCARA Akronym steht für SelectiveCompliance-Baugruppe Roboterarm oder selektive ComplianceKnickarm des Roboters. Die Roboter wurde unter der Leitung von Hiroshi Makino, einem Professor an der University of Yamanashi, entwickelt. Die Roboter hieß Selective ComplianceAssembly Roboterarm, SCARA.

Zweitens, was sind Sechsachsroboter? Industrie Roboter habe verschiedene AchseKonfigurationen. Die überwiegende Mehrheit der artikulierten Roboter, jedoch Funktion sechs Achsen, auch genannt sechs Freiheitsgrade. Sechsachsige Roboter ermöglichen eine größere Flexibilität und können eine größere Vielfalt von Anwendungen ausführen als Roboter mitweniger Achsen.

Und wie funktioniert ein Delta-Roboter?

Die meisten Delta-Roboter haben mindestens eine vierte Achse, die das Drehen von Objekten ermöglicht. Der Hauptvorteil von Deltaroboter ist, dass die schweren Motoren am Rahmen befestigt sind, so dass die beweglichen Teile des Roboter sehr leicht sein. Im Gegensatz dazu ist jeder Motor eines Gelenkarms Roboter trägt das Gewicht aller aufeinanderfolgenden Motoren.

Wie viel kostet ein Scara-Roboter?

Einige Monate später brachte Stäubli seinen beeindruckenden Aufsatz TP80. auf den Markt SCARA-Roboter. Die Roboterpreis beginnt bei etwa 46.000 US-Dollar, kann jedoch 200 Teile pro Minute (bei einer Nutzlast von 0,1 kg) verarbeiten und deckt einen kreisförmigen Bereich mit einem Durchmesser von 1600 mm fast vollständig ab.

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