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Video: Was ist ein Arbeitsumschlag?
2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-15 23:42
Ein Roboter Arbeitsraum ist seine Bewegungsfreiheit. Es ist die Form, die entsteht, wenn ein Manipulator nach vorne, hinten, oben und unten greift. Diese Abstände werden durch die Länge des Roboterarms und die Gestaltung seiner Achsen bestimmt. Ein Roboter kann nur innerhalb dieser Grenzen arbeiten Arbeitsraum.
Was ist vor diesem Hintergrund der Arbeitsraum eines Medizinroboters?
Die Arbeitsraum ist der Bewegungsbereich, über den a Roboter Arm bewegen kann. In der Praxis sind es die Punkte im Raum, die der Endeffektor erreichen kann. Die Größe und Form der Arbeitsraum hängt von der Koordinatengeometrie des ab Roboter Arm, und auch von der Anzahl der Freiheitsgrade.
Und was ist Arbeitsvolumen? Ein Raum, auf dem sich ein Roboter bewegen und sein Handgelenk bedienen kann, wird als a. bezeichnet Arbeitsvolumen . Es wird auch als bezeichnet Arbeit Umschlag und Arbeit Platz. Für die Entwicklung eines besseren Arbeitsvolumen , sollten einige der physikalischen Eigenschaften eines Roboters berücksichtigt werden, wie zum Beispiel: Die Größe der Roboterkomponenten wie Handgelenk, Arm und Körper.
Wissen Sie auch, welche Arten von Roboterarbeitsumgebungen es gibt?
Robotertypen und Arbeitsumgebungen
- Kartesisch.
- Zylindrisch.
- Sphärisch (Polar und Revolut)
- SCARA.
- Wirbelsäule.
- Pendel.
Wie funktioniert ein Scara-Roboter?
Scara-Roboter : wie es funktioniert Die SCARA-Roboter ist ein Manipulator mit vier Freiheitsgraden. Diese Art von Roboter wurde entwickelt, um die Geschwindigkeit und Wiederholbarkeit BEI PICK&PLACE-AUFGABEN von einem Ort zum anderen zu verbessern oder die Montageschritte zu beschleunigen und zu verbessern. Aus diesem Grund wird es oft mit FlexiBowl® verwendet.
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